per la spiaggia basta che non ci sono attività li attorno a cui puoi dare disturbo, in pratica dovrebbe essere una spiaggia incustodita se no ti possono cacciare e poi multare per disturbo (tieni conto che soprattutto di questi tempi la gente va cercando soldi anche tramite denunce varie)
per i terreni se non vedi i cartelli con scritto proprietà privata, al massimo il padrone la prima volta ti dirà che non puoi, col cartello ti può multare subito, alcuni se glielo chiedi magari ti fanno pure girare
comunque una assicurazione con quel tipo di modello io la farei per stare piu sicuro